辰星(天津)自动化设备有限公司

   近年来，世界各国围绕核心技术的控制与反控制、争夺与反争夺，几乎每天都在演出一幕幕激烈、残酷的没有硝烟的战争。在工业4.0的大背景下，工业机器人被认为是智能制造的重要基石。但我国工业机器人企业面临着专利少、核心专利缺失的困境，与高歌猛进的下游应用市场形成巨大的反差。

   由于长期以来在核心技术方面的滞后，我国工业机器人产业依然存在着不少的短板，控制器作为核心部件被国外垄断，我国在核心技术与美、日、德等国家差距明显。因此企业拥有自主核心技术才能获得快速稳定的发展。这是所有机器人领域从业者的一个梦想，也是一个长时间的追求。

   阿童木机器人作为技术创新型企业，自成立以来持续投入自主控制系统的研发。我们需要做一款属于我们自己的控制器-AtomMotion。

   通用PC的纯代码实现：在X86架构下借助实时通讯技术，完成伺服电机的精准控制。支持多种并联机器人模型，不仅包含常用的并联3轴，并联3+1轴机器人模型，还包括并联4轴、串并混联5轴、Stewart等模型。

   支持S型、多项式、sin曲线、cos曲线等速度规划类型，以满足工程师在不同场景下的不同需求。支持单跟踪、双跟踪、圆盘追踪等不同场合下的跟踪运动。支持在力矩模式下的拖动示教，以及复杂轨迹曲线的复现。

   我国在机器人领域与世界处于跟跑、并跑和领跑“三跑”并行阶段，国外仍然有值得学习之处，但国内机器人企业也有自己的优势。在新一轮科技和产业变革的酝酿和推进中，也将为我们提供难得的"赶超发展"契机。